لطالما استضافت منطقة تبوك حشوداً من الحجاج والتجار والمسافرين على مر الزمن، لذلك فهي من أقدم محطات الحج بين مصر والأردن والمدينة المنورة، وكذلك شهدت تبوك مستوطنات من الإمبراطورية البيزنطية، حيث قام مستكشفون مشهورون مثل تشارلز داوتي الذي وثّق تاريخ المنطقة بكتاباته. ولا تزال تبوك إلى يومنا هذا موقع استكشاف لعلماء الآثار والمسافرين.

يتميز تاريخ تبوك برحلات انتقالية مُؤرخة بالحطام والآثار التي تركها المسافرون عند مرورهم عبرها:

أماكن تراثية وتاريخية